从三个交通枢纽看上合经贸活力

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NTP同步NTP工作在应用层，通枢一般基UDP协议（端口号123），采用客户端-服务器架构实现时间同步。Stratum2服务器从Stratum1获取时间，上合依此类推。

C1296芯片的网关域、经贸ADAS域、实时控制域等都具有硬件PTP时钟，支持硬件时间戳。以下是时间同步技术的关键测量评价指标：活力精度指标用于衡量时间同步的准确性，活力即两个时钟的时间偏差程度：时间偏差（TimeOffset）：两个时钟（如本地时钟与参考时钟）在同一时刻的时间差值，公式为：偏差=本地时钟值-参考时钟值。双步模式：个交主时钟通过Sync报文发送时间戳，Follow_Up报文补发精确时间，适用于非硬件时间戳设备。

Follow_Up：通枢主时钟补发t1，从时钟接收后计算t1+Delay+Δ=t2。例如，上合智能汽车启动后需快速完成传感器同步（如≤1秒），否则自辅助驾驶功能无法及时激活。

此外，经贸各域还支持作为时钟源对激光雷达或其他处理器进行授时。

PTP同步流程通过四次握手计算时间偏差（Δ）和链路延迟（Delay）：活力PTP时间同步流程Sync：主时钟发送同步报文，记录发送时间t1。比如，个交中国政府正大力扶持新兴产业，其在工业机器人及电动汽车生产领域已位居全球领先地位

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